GMO ヒューマノイドラボ GMO ヒューマノイドラボ

GMOヒューマノイドラボ 研究施設外観GMOヒューマノイドラボ(スマートフォン版)
ヒューマノイドロボット研究開発の様子フィジカルAI研究(SP)
人型ロボット GMOヒューマノイドラボヒューマノイド研究拠点渋谷(SP)
フィジカルAI研究 GMOインターネットグループヒューマノイドロボット研究開発(SP)
ヒューマノイド 渋谷セルリアンタワー研究拠点人型ロボット GMOラボ(SP)

2026年はヒューマノイド元年

GMOインターネットグループは、
フィジカルAI領域に本気で
取り組む。

2026年4月、渋谷セルリアンタワー11階に、
日本最大級の
ヒューマノイドロボット
研究施設がオープンしました。
当ラボでは、常に世界中の最先端ヒューマノイドロボットを実機で取り揃え、
他に類を見ない実践的な研究環境を提供しています。

私たちが目指すのは、
ロボットエンジニアやAIエンジニアが自然と集まり、
互いに刺激し合える最高峰の環境を作ること。

この渋谷の地から、
次世代ロボティクスの社会実装を
圧倒的なスピードで加速させていきます。

  • ヒューマノイド研究テーマ:全身モーション制御
  • ヒューマノイド研究テーマ:ロボット基盤モデル
  • ヒューマノイド研究テーマ:ロボティクスシステム
  • GMOヒューマノイドラボ 研究風景
  • ヒューマノイドロボット実験
  • 人型ロボット 動作学習
  • GMOヒューマノイドラボ 最先端研究

ニュース


研究テーマ

施設内では、GMOインターネットグループのグループ研究開発本部で「GMO AI&ロボティクス商事」に関わるメンバーや、
「GMO Various Robotics」のメンバーが集結し、日夜最前線の研究開発に取り組んでいます。

  • 全身制御

    高度なバランス制御・動作を伴うモーションの学習

    人の動作を元にロボットへリターゲティングする模倣学習を起点に、最先端の強化学習手法を組み合わせ、複雑なモーションを習得する研究に取り組んでいます。

  • ロボット基盤モデル

    ロボットの自律動作に向けたシステム構築

    ロボットの自律的な行動を支えるロボット基盤モデルや,シミュレータでの事前学習と実機における環境適応を横断するSim-to-Real転移手法などに関連する研究開発を行っています。

  • ロボティクス

    実機運用まで見据えたロボットシステム開発

    カメラ、LiDAR、RTK-GNSSなどの複数センサを活用した位置推定・環境認識に加え、制御、経路計画、シミュレーションを統合し、多様なロボットを実環境で安定して機能させるシステムを研究開発しています。シミュレーションと実機評価を通じて開発を高度化し、デバッグ、デプロイ、継続的な運用改善まで一気通貫で取り組んでいます。

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