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研究主题

设施内，GMO Internet Group的集团研发本部中与"GMO AI & Robotics Corporation"相关的成员，以及
"GMO Various Robotics"的成员齐聚于此，日夜开展最前沿的研发工作。

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  全身控制

  伴随高级平衡控制与动作的运动学习

  以将人类动作重定向到机器人的模仿学习为起点，结合前沿强化学习方法，研究机器人复杂动作的学习与控制。

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  机器人基础模型

  面向机器人自主运行的系统构建

  研发支持机器人自主运行的基础模型，以及贯穿模拟器预训练与实机环境适应的Sim-to-Real迁移方法等相关研发。

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  机器人技术

  以实机运用为目标的机器人系统开发

  除了使用摄像头、LiDAR、RTK-GNSS等多传感器进行定位与环境识别外，我们还整合控制、路径规划与仿真，研发让多样机器人在真实环境中稳定运行的系统。通过仿真与实机评估推进开发精进，并从调试、部署到持续的运维改进，形成完整的开发与运维体系。